| 加工定制：是 | 类别：齿轮减速机 | 品牌：HD |
| 型号：HD | 齿轮类型：圆柱齿轮减速机 | 安装形式：立式 |
| 布局形式：同轴式 | 齿面硬度：硬齿面 | 用途：减速机 |
| 输入转速：50rpm | 额定功率：50kw | 输出转速范围：50rpm |
| 许用扭矩：50N.m | 使用范围：50 | 级数：多级 |
| 减速比：50 | 规格：欢迎来电咨询 |
采用扁平形状、中空孔构造，FHA-C实现了机械、装置小型化、构造简单化。
薄型、小巧
中空结构
高转矩、高刚性、高精度
内置刚性性能优异的支撑装置
具有多种控制功能的控制单元也已系列化
[用途]
机床 : 转塔刀分度、分度盘、装载机
机器人 : 旋转、关节驱动部
半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台
液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台、感光剂涂抹辊驱动
印刷机 : 感光剂涂抹辊驱动
机型 : FHA-C系列
型号 : 17
版本符号 : C表示版本
谐波驱动减速比 : 50、100、160
编码器种类和分辨率
? E250 : 相对位置编码器 2500p/r
? S248 : 位置编码器 2048p/r
选购配件符号（详细情况，请咨询我公司营业所）
特殊规格（标准品不标SP）
项目/型号 FHA-17C
减速比 50 100 160
瞬时转矩 N?m 39 57 64
转速 r/min 96 48 27
转矩常数 N?m/A 21 42 67
转动惯量(GD2/4) kg?m2 0.17
(0.2) 0.67
(0.7) 1.7
(1.9)
容许径向负载 kN 2.9
容许轴向负载 kN 9.8
容许静力矩 N?m 188
转动刚性 N?m/rad 220X103
单方向定位精度 秒 60 40 40
检测器分辨率 *1 p/rev 500,000
(409,600) 1,000,000
(819,200) 1,600,000
(1,310,720)
质量 kg 2.5
(2.9)
组合驱动器 - HA-655-2-200或HA-675-2-200
(HA-655-2A-200或HA-675-2A-200)
*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。
*2 : ( )中为位置编码器规格的数值。
尺寸表(单位 : mm)
型号 A ?B ?C D ?E ?F h7 ?G h7 ?H H7 ?J K ?L
FHA-17C 6-?5.5 118 60 6-M5
深8 128 105 70 25 18 3.5 106
(115)
型号 ?M h7 N P Q R S T U W Y Z
FHA-17C 108 6.6 4 5.5 15.5 12 45
(74)
*60.5
(*89.5) 78
(107)
*93.5
(*122.5) 8.5
(15) 12 68以下
(73以下)
*1 : 带*的数值为带制动规格时的数值。
*2 : ( )中为位置编码器规格的数值。
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尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
