近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。
  致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状。

CSD-2UH

·                                  小型
  与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。

  CSD-2UF

·                                  中空结构
  减速机输入输出轴中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。

·                                  输出侧轴承的负载容量得以提升
  输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。

机型 : CSD系列

型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50

减速比 : 50, 100, 160

型号 :

? 2UH : 实现超薄及小型化的组合型（型号14～50）

? 2UF : 中空孔结构，提升轴承负载容量的型号（型号14～40）

规格:

? 空白=标准规格

? SP=形状及性能等特殊规格

? 2UH

型号

速度比

输入
  2000r/min时
  的额定转矩

起动、停止时
  的容许
  转矩

平均负载
  转矩的容许
  値

瞬间
  转矩

容许输入
  转速r/min

容许平均输入
  转速r/min

转动惯量