| 加工定制：是 | 类别：行星减速机 | 品牌：HarmonicDrive |
| 型号：HD | 齿轮类型：针轮减速机 | 安装形式：立式 |
| 布局形式：同轴式 | 齿面硬度：硬齿面 | 用途：减速机 |
| 输入转速：1-2rpm | 额定功率：1kw | 输出转速范围：1-2rpm |
| 许用扭矩：4.0～745N?mN.m | 使用范围：工业 | 级数：单级 |
| 减速比：50 | 规格：欢迎来电咨询 |
HD谐波减速机SHG系列 组合型的详细描述：
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SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。 |
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| · 额定转矩 : 提升30% · 起动停止时转矩 : 提升30% · 瞬间转矩 : 提升30% · 棘爪扭矩 : 提升30% · 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) · 外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。 |
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| 机型 : SHG系列 |
| 型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65 |
| 减速比 : 50, 80, 100, 120, 160 |
| 型号 : |
| ? 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R） |
| ? 2UH=中空组合型 |
| ? 2UJ=带输入轴的组合型 |
| ? 2SO=简易组合型（标准结构） |
| ? 2SH=简易组合型（中空孔结构） |
| 特殊规格（标准品不标SP。） |
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型 号 | 减速比 | 输入2000r/min时的额定转矩 | 起动、停止时的容许转矩 | 平均负载转矩的容许值 | 瞬间转矩 | 容许输入转数（油脂润滑） |
N?m | N?m | N?m | N?m | r/min | ||
14 | 50 | 7.0 | 23 | 9 | 46 | 8500 |
80 | 10 | 30 | 14 | 61 | ||
100 | 10 | 36 | 14 | 70 | ||
17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 |
80 | 29 | 56 | 35 | 113 |
