| 加工定制：是 | 型号：HD | 类型：行星减速机 |
| 使用范围：工业 | 减速比：30，50，80，100，120，160 | 品牌：HD |
| 安装形式：立式 | 布局形式：同轴式 | 用途：减速机 |
| 级数：单级 | 许用扭矩：4.0～745N?mN.m | 输入转速：1-2rpm |
| 输出转速范围：1-2rpm | 额定功率(kw)：4.0～745N?m | 齿轮类型：针轮减速机 |
| 齿面硬度：硬齿面 |
HarmonicDriveSHA系列 AC伺服传动装置的详细描述：
产品特点
中空轴、扁平结构 新AC伺服传动装置诞生了！！
Harmonic Drive Systems公司生产的传动装置实现了中空、扁平、高转矩和多种类。
中空结构（中空直径φ65mm）
扁平结构（外径φ284mm、全长222mm）
*全部指SHA65的情况
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*根据本公司资料
转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
标准安装17bit磁式位置编码器（依据Nikon格式）
使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制
可销售电动机单机。
有多种型号可供选择
转矩图
型号
AC伺服传动装置
机型 : AC 伺服传动装置 SHA系列
型号 : 25、32、40、58、65
版本符号
减速比（使用1/R的R来表述）
? 51 : 1/51
? 81 : 1/81
? 101 : 1/101
? 121 : 1/121
? 161 : 1/161
减速机种类
? SG : SHG系列
电动机版本符号
? A : 型号58、65
? B : 型号25、32、40
电动机尺寸
? 09 : 型号25
? 12 : 型号32
? 15 : 型号40
? 21 : 型号58、65
制动
? A : 无制动
? B : 带制动
电动机电源电压
? 200 : 200V
编码器格式
? 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接
编码器种类、分辨率
? S17ｂ : 17bit 位置编码器 131072 脉冲/旋转
编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和位置原点的相位差
? A : 0 度
连接器规格
? C : 带标准连接器
? N : 无连接器
选购配件符号
? L : 接近原点＆终端限位传感器
? Y : 电缆线侧面引出
特殊规格
? 空白 : 标准品
? SP : 特殊规格品
AC伺服驱动器
机型 : AC伺服驱动器HA系列
机型 : AC伺服驱动器HA系列
额定输出电流 :
支持编码器 :
特殊规格 :
中继电缆线
包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)
连接用连接器
用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。
? 通用I/O指令类型(HA-800A)
CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
? 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
? 支持CC-Link(HA-800C)
CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/
CC-Link连接器(2个)/ CC-Link分支连接器…6种
CNK-HA80C-S2 : CN2用/供电电源连接用/CC-Link连接器(2个)/
CC-Link分支连接器…4种
专用通讯软件（免费） : PSF-800
用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[]下载。
额定表
*1 : 上表中的数值表示输出轴的代表值。
*2 : 不带制动的机型的数值。
产品图纸
? 型号25
? 型号32
? 型号40
? 型号58
? 型号65
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
