CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的强化型。
  以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

·                                  额定转矩 : 提升30%

·                                  起动停止时转矩 : 提升30%

·                                  瞬间转矩 : 提升30%

·                                  棘爪扭矩 : 提升30%

·                                  额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)

·                                  外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。

机型 : CSG系列

型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65

减速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型号 :

? 2A-GR=组件型（型号14，17为2A-R） 
  ? 2UH=组合型

特殊规格（标准品不标SP。）