| 加工定制：是 | 类别：谐波减速机 | 品牌：HarmonicDrive |
| 型号：HD | 齿轮类型：针轮减速机 | 安装形式：立式 |
| 布局形式：同轴式 | 齿面硬度：硬齿面 | 用途：减速机 |
| 输入转速：1-2rpm | 额定功率：1kw | 输出转速范围：1-2rpm |
| 许用扭矩：4.0～745N?mN.m | 使用范围：工业 | 级数：单级 |
| 减速比：50 | 规格：欢迎来电咨询 |
HD谐波减速机SHD系列 组合型的详细描述：
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充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”***了运动控制用减速机新的可能性。 |
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· 将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2 · 转矩容量比SHF系列提升70% · 扭转刚性比SHF系列提升80～90% · 中空轴结构 · 与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化 |
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| 机型 : SHD系列 |
| 型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40 |
| 减速比 : 50, 100, 160 |
| 型号 : |
| ? 2SH=简易组合型 |
| 特殊规格（标准品不标SP。） |
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型 号 | 减速比 | 输入2000r/min时的额定转矩 | 起动、停止时的容许转矩 | 平均负载转矩的容许值 | 瞬间转矩 | 容许输入转数（油脂润滑） |
N?m | N?m | N?m | N?m | r/min | ||
14 | 50 | 3.7 | 12 | 4.8 | 23 | 8500 |
100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 35 | ||
17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 |
100 | 16 | 37 | 27 | 71 | ||
20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 |
100 | 28 | 57 | 34 | 95 | ||
160 | 28 | 64 | 34 | 95 | ||
25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 |
100 | 47 | 110 | 75 | 184 |
